Lines Matching refs:local_lla
851 const LocLla &local_lla, in loc_nmea_generate_DTM() argument
897 lla_offset[0] = local_lla.lat - ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_DTM()
898 lla_offset[1] = fmod(local_lla.lon - ref_lla.lon, 360.0); in loc_nmea_generate_DTM()
904 lla_offset[2] = local_lla.alt - ref_lla.alt; in loc_nmea_generate_DTM()
1301 LocLla local_lla; in loc_nmea_generate_pos() local
1484 memset(&local_lla, 0, sizeof(local_lla)); in loc_nmea_generate_pos()
1498 local_lla.lat = lla_p90.lat / M_PI * 180.0; in loc_nmea_generate_pos()
1499 local_lla.lon = lla_p90.lon / M_PI * 180.0; in loc_nmea_generate_pos()
1500 local_lla.alt = lla_p90.alt; in loc_nmea_generate_pos()
1506 local_lla.lat = location.gpsLocation.latitude; in loc_nmea_generate_pos()
1507 local_lla.lon = location.gpsLocation.longitude; in loc_nmea_generate_pos()
1508 local_lla.alt = location.gpsLocation.altitude; in loc_nmea_generate_pos()
1517 loc_nmea_generate_DTM(ref_lla, local_lla, talker, sentence_DTM, sizeof(sentence_DTM)); in loc_nmea_generate_pos()