Lines Matching refs:ref_lla

933 static void loc_nmea_generate_DTM(const LocLla &ref_lla,  in loc_nmea_generate_DTM()  argument
980 lla_offset[0] = local_lla.lat - ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_DTM()
981 lla_offset[1] = fmod(local_lla.lon - ref_lla.lon, 360.0); in loc_nmea_generate_DTM()
987 lla_offset[2] = local_lla.alt - ref_lla.alt; in loc_nmea_generate_DTM()
1375 LocLla ref_lla; in loc_nmea_generate_pos() local
1558 memset(&ref_lla, 0, sizeof(ref_lla)); in loc_nmea_generate_pos()
1570 ref_lla.lat = location.gpsLocation.latitude; in loc_nmea_generate_pos()
1571 ref_lla.lon = location.gpsLocation.longitude; in loc_nmea_generate_pos()
1572 ref_lla.alt = location.gpsLocation.altitude; in loc_nmea_generate_pos()
1578 ref_lla.lat = lla_p90.lat / M_PI * 180.0; in loc_nmea_generate_pos()
1579 ref_lla.lon = lla_p90.lon / M_PI * 180.0; in loc_nmea_generate_pos()
1580 ref_lla.alt = lla_p90.alt; in loc_nmea_generate_pos()
1592 loc_nmea_generate_DTM(ref_lla, local_lla, talker, sentence_DTM, sizeof(sentence_DTM)); in loc_nmea_generate_pos()
1625 double latitude = ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_pos()
1626 double longitude = ref_lla.lon; in loc_nmea_generate_pos()
1777 double latitude = ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_pos()
1778 double longitude = ref_lla.lon; in loc_nmea_generate_pos()
1868 ref_lla.alt - locationExtended.altitudeMeanSeaLevel); in loc_nmea_generate_pos()
1939 double latitude = ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_pos()
1940 double longitude = ref_lla.lon; in loc_nmea_generate_pos()
2030 ref_lla.alt - locationExtended.altitudeMeanSeaLevel); in loc_nmea_generate_pos()