Lines Matching refs:ref_lla
845 static void loc_nmea_generate_DTM(const LocLla &ref_lla, in loc_nmea_generate_DTM() argument
892 lla_offset[0] = local_lla.lat - ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_DTM()
893 lla_offset[1] = fmod(local_lla.lon - ref_lla.lon, 360.0); in loc_nmea_generate_DTM()
899 lla_offset[2] = local_lla.alt - ref_lla.alt; in loc_nmea_generate_DTM()
1162 LocLla ref_lla; in loc_nmea_generate_pos() local
1337 memset(&ref_lla, 0, sizeof(ref_lla)); in loc_nmea_generate_pos()
1349 ref_lla.lat = location.gpsLocation.latitude; in loc_nmea_generate_pos()
1350 ref_lla.lon = location.gpsLocation.longitude; in loc_nmea_generate_pos()
1351 ref_lla.alt = location.gpsLocation.altitude; in loc_nmea_generate_pos()
1357 ref_lla.lat = lla_p90.lat / M_PI * 180.0; in loc_nmea_generate_pos()
1358 ref_lla.lon = lla_p90.lon / M_PI * 180.0; in loc_nmea_generate_pos()
1359 ref_lla.alt = lla_p90.alt; in loc_nmea_generate_pos()
1371 loc_nmea_generate_DTM(ref_lla, local_lla, talker, sentence_DTM, sizeof(sentence_DTM)); in loc_nmea_generate_pos()
1393 double latitude = ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_pos()
1394 double longitude = ref_lla.lon; in loc_nmea_generate_pos()
1547 double latitude = ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_pos()
1548 double longitude = ref_lla.lon; in loc_nmea_generate_pos()
1680 ref_lla.alt - locationExtended.altitudeMeanSeaLevel); in loc_nmea_generate_pos()
1718 double latitude = ref_lla.lat; in loc_nmea_generate_pos()
1719 double longitude = ref_lla.lon; in loc_nmea_generate_pos()
1809 ref_lla.alt - locationExtended.altitudeMeanSeaLevel); in loc_nmea_generate_pos()